Il a été proposé de regrouper Heliopithecus avec Afropithecus et le grand singe namibien Otavipithecus dans un même groupe appelé Afropithecini, mais une étude de l'émail dentaire publiée en 1995 n'a trouvé que peu d'appui à cette proposition.
SRC-274 — CLM-ENT0035-CLADE-04
