चट्टानी हाइरैक्स एक छोटा, गोल-मटोल शरीर वाला प्राणी है, जिसके प्रत्येक अगले पैर में चार और प्रत्येक पिछले पैर में तीन उँगलियाँ होती हैं। इसके तलवों पर बड़ी गद्दियाँ होती हैं जो चट्टान पर पकड़ बनाती हैं, और चलने की मुद्रा में पिछले पैरों की उँगलियाँ अगले पैरों की उँगलियों से भिन्न होती हैं।
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