A espécie foi descrita pela primeira vez com o nome Chamaelon arabicum por Matschie em 1893, e o Reptile Database informa que seu epíteto específico, “arabicus”, provém da localidade-tipo, isto é, o oásis de Lahej, perto de Áden, no Iêmen.
SRC-566 — CLM-ENT0015-R29-02