Hirten domestizierten den Esel vor etwa 7500–6500 Jahren in den Weidegebieten Nordostafrikas, in einem Gebiet, das von Ägypten und dem Niltal bis westlich des Roten Meeres und nach Eritrea reicht, als die Austrocknung der Sahara die Menschen zum Umherziehen zwang; danach verbreitete er sich ab etwa 4500 Jahren vor heute nach Eurasien.
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