La « Flora of China » décrit le mil à chandelle comme une herbe annuelle robuste pouvant atteindre 3 m de haut, aux feuilles rugueuses de 20 à 100 cm de long et 2 à 5 cm de large. Son inflorescence est dense, linéaire à largement elliptique, longue de 40 à 50 cm et large de 1,5 à 2,5 cm, et ses épillets sont obovales, longs de 3,5 à 4,5 mm.
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