C'est une herbe annuelle très ramifiée, haute de 12 à 80 cm et pouvant atteindre un mètre, couverte de poils glanduleux. Ses feuilles sont imparipennées, à 7 à 17 folioles ovales dentées ; ses fleurs sont le plus souvent solitaires, blanches, bleu clair ou pourpres, et sa gousse, renflée et pendante, mesure 2 à 3,5 cm de long et contient 1 à 4 graines.
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