El sorgo se originó en África, y luego su cultivo para grano y forraje se extendió por las regiones tropicales y subtropicales del Viejo Mundo; llegó a América con el comercio de esclavos. Comprende muchas formas cultivadas, seleccionadas por el ser humano y todas capaces de cruzarse entre sí, entre ellas formas de tallos dulces.
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